Ontwerp van drone autopilot unit gebaseerd op Pixhawk Cube module

Functie

Stageopdracht
Koninklijke NLR opereert een grote diversiteit aan drones voor diverse onderzoeken. Denk aan multicopters van enkele kilo’s tot vliegtuigen en helikopters van 60 kg of meer. Voor de grotere toestellen is gebleken dat het installeren van een commercieel verkrijgbaar autopilot systeem erg arbeidsintensief is. Dit komt o.a. doordat de systemen ontworpen zijn voor kleine toestellen die binnen zichtveld van de piloot blijven en waarbij een laag gewicht van groot belang is. Voor de grotere toestellen is een meer robuust ontwerp nodig waarbij ook extra functionaliteit toegevoegd kan worden.

In 2021 is een eerste prototype gemaakt van een autopilot gebaseerd op de Pixhawk Cube module. Met dit prototype is een eerste stap gezet naar een robuuste hardware voor de grote toestellen van het NLR. Dit prototype is voorzien van een Cube IO Board, powerdistributie en een companion computer.

Binnen deze nieuwe stageopdracht is het de bedoeling om dit prototype naar een hoger TRL niveau te brengen waardoor deze geïnstalleerd kan worden in een van de grote fixed wing drones van het NLR.

De werkzaamheden zullen bestaan uit:

• Identificeren van bugs en deze verhelpen in het huidige ontwerp
• Herzien van de locatie van de componenten ivm nieuwe inzichten
• Opstellen test criteria en uitvoeren functionele testen
• Ontwerpen van een behuizing voor de elektronica inclusief plaatsing connectoren

Verwachte resultaten

• Document met systeemeisen en elektronica ontwerp
• Testopstelling met functionerend prototype (iron bird)
• Integratie in fixed wing drone (indien mogelijk)

Duur van de opdracht
Startdatum en duur in overleg

Profiel

Wat vragen wij van jou?

NLR zoekt een innovatieve stagiair die in staat is om op basis van systeem eisen een elektronica ontwerp te maken en te realiseren voor het meer robuust maken van open source autopilot systemen. Je bent bij voorkeur praktisch ingesteld en hebt ervaring met het ontwerpen van elektronica & printplaten. Kennis en ervaring met KiCad is een pre.

Arbeidsvoorwaarden

Wat bieden wij?

• Een flexibele stageplek met leuke collega’s
• Een omgeving waarin je de mogelijkheid hebt om je vaardigheden verder te ontwikkelen en nieuwe vaardigheden aan te leren
• Een uitdagende stage in een high-tech werkomgeving
• Een aantrekkelijke stagevergoeding
• Een informele bedrijfscultuur waarin jou mening telt

Informatie

Jouw nieuwe stageomgeving
NLR, dedicated to innovation in aerospace, is dé organisatie in Nederland op het gebied van lucht- en ruimtevaart. NLR is al meer dan 100 jaar de ambitieuze kennisorganisatie met de wil om te blijven vernieuwen. Vanuit die drijfveer maken wij de wereld van transport veiliger, duurzamer, efficiënter en effectiever. We staan op de drempel van baanbrekende innovaties. Plannen en ideeën komen in beweging wanneer deze goed gevoed worden met de juiste energie. Ruim 700 gedreven professionals werken aan onderzoek en innovatie. Van vliegtuigbouwkundigen tot psychologen en van wiskundigen tot applicatiedeskundigen.

De afdeling Flight Test en Certificatie richt zich op het ondersteunen van de Nederlandse overheid en markt waarin thema’s als “bescherming van de samenleving” en “Klimaat neutrale luchtvaart” belangrijke uitgangspunten zijn. We voeren experimenten en vliegproeven uit met onze eigen vliegtuigen, geschaalde vliegtuigen en drones. We ondersteunen vliegproeven met vliegtuigen van klanten. Dit kan zijn voor een onderzoeksprogramma’s of om te bewijzen dat we radicale en nieuwe concepten op een veilige manier effectiever en sneller kunnen certificeren. We zijn zelf verantwoordelijk voor modificaties aan onze research vliegtuigen en bewijzen dat deze veilig zijn.

Solliciteren

Wil je meer weten over je toekomstige stageplek?
Voor meer informatie over de opdracht neem je contact op met Martijn Roelofsz, 088-5113061, Martijn.Roelofsz@nlr.nl. Bezoek ook ons NLRmedia kanaal op YouTube voor een goed beeld van de organisatie.

Is dit iets voor jou?
Mooi! We zijn benieuwd naar jouw! Stuur je motivatiebrief en CV op naar Martijn Roelofsz: martijn.roelofsz@nlr.nl en we nemen zo snel mogelijk contact met jou op!